軸向柱塞泵通常由主要零件組成，例如氣缸，油分配板，柱塞和斜盤。 氣缸中有多個柱塞，這些柱塞軸向排列，即，柱塞的中心線平行于傳動軸的軸線，因此稱為軸向柱塞泵。 但這與往復柱塞泵不同，因為它的柱塞不僅在泵缸中往復運動，而且柱塞和泵缸都相對于斜盤旋轉。 柱塞的球形與斜盤接觸。 機油分配板上有高壓和低壓月牙形凹槽，這些凹槽通過分隔壁相互隔開，以確保一定的密封性。 旋轉斜盤的軸線與氣缸的軸線之間存在一個傾斜角。 


軸向柱塞泵工作原理，當電動機驅動驅動軸旋轉時，泵缸和柱塞一起旋轉，并且柱塞頭始終與斜盤接觸，因為斜盤處于 缸體與缸體成一定角度，因此缸體在旋轉時會在泵缸體中往復運動。 柱塞從0°變為180°，即到上柱塞的位置，柱塞缸的容積逐漸增加，因此液體通過集油盤的吸油口a吸入缸中； 柱塞從180°轉為360°時，柱塞缸的容積逐漸減小，因此缸中的液體通過集油盤的出口排出。 只要驅動軸繼續旋轉，泵將繼續工作。